Ancien village ouvrier, dont la plupart des habitants travaillaient dans les usines de viscose, matière qui a été inventée à Échirolles en 1884, avant d'être mondialement réputée. L'étymologie du nom Échirolles est controversée. L'hypothèse la plus populaire la fait remonter à une forme latine signifiant « écureuil », expliquant pourquoi le mammifère figure sur le blason de la ville. Une seconde hypothèse, basée sur l'existence de lieux-dits paronymes (c'est-à-dire portant presque le même nom) et présentant des caractéristiques topographiques similaires, la relie au mot « laîche », le nom d'une plante des zones humides. Échirolles aurait alors signifié «  laîche » à l'origine.

Référence : Wikipedia